PID 的参数怎么改啊?
PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志.同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段.智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等.自动控制系统可分为开环…
永磁同步电机双环PI参数怎么整定
这个基本没有什么太好的办法,调试的时候 ,可以参照电机的自整定方式,然后稳定其中两个参数,适当改变其他两个参数,看调整的变化
简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤.
PID调试一般原则 :a.在输出不振荡时,增大比例增益P. b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti. c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td.PID参数设置及调节方法 方法一:PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定…
请教大虾,三相PWM整流器PI参数该如何去调试呢?
问一下,你是在做硬件调节呗?锁相环是通过捕获来计算还是软件锁相环?为啥不直接检测相电压呢?对于PI,我觉得先从仿真入手,在仿真中,我的看法是,先电压外环再电流内环,先比例调节再积分调节对于负载,我觉得先调电阻负载,对于三相220V的电网输入,个人经验直流侧负载电阻先选100欧姆左右进行调节,如果电阻较小,电流过大,系统容易失去稳定,当把系统调节稳定,即直流电压、输入电流的正弦度以及相位满足要求了,再进行大电流负载调节,进而进行非线性负载调节个人浅见,希望能有帮助
怎样迅速调好PID参数
PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等.但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果.依据经验,一般PID参数确定的步骤如…
关于PI控制模块具体的参数是怎么设置的?
help -demo-search -svpwm 可以找到
想知道PID参数怎样调整最佳?
PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td.一般可以通过理论计算来确定,但误差太大.目前,应用最多的还是工程整定法:如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法.各种方法的大体过程如下: …
实践中的PID参数整定步骤是什么?
确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择,可按连续-时间PID参数整定方法进行. 在选择数字PID参数之前,首先应该确定控制器结构.对允许有静差(或稳态误差)的系统,可以适当选择P或PD控制器,使稳态误差在允许的范围内.对…
pid控制的参数如何调?有哪些方法?优缺点?
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照: 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s 先把微分作用取消掉,只保留PI,先调比例,再调积分,最后加上微分再调. 如果振荡过快,加大P. 如果振荡后过很久才稳定,减小P.减少积分时间. 如果振荡的周期太长,加大积分时间. 如果对调节对象变化反应过慢,增大D. 最后把波形调到只有一两个振荡就平稳了,就是最好的效果.
结合阀门开度的变化趋势,怎样来调节PID的参数?
我以前做过PID的现场调节,其实只要把PID的功能有个清晰的了解,就可以在具体的PID的调节上形成思路.另外调节分为理论计算整定法和工程整定方法,你所说的现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法,这个经验上还比较实用. …